| Intangible Assets, Net (Tables) | 9 Months Ended | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Sep. 30, 2022 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Goodwill and Intangible Assets Disclosure [Abstract] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Schedule of intangible assets, net | 
 
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| Schedule of estimated amortization of intangible assets | 
 
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- Definition Tabular disclosure of carrying amounts for research license. No definition available. 
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| X | ||||||||||
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- References No definition available. 
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- Definition Tabular disclosure of the amount of amortization expense expected to be recorded in succeeding fiscal years for finite-lived intangible assets. Reference 1: http://fasb.org/us-gaap/role/ref/legacyRef 
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